Após concluir as adaptações para deficientes no veículo, ele deve passar por uma inspeção veicular para obter o Certificado de Segurança Veicular (CSV).

De posse do CSV, o automóvel pode ser levado ao DETRAN para regularizar a modificação, incluindo-a na documentação do carro.

Os documentos necessários para realizar a inspeção veicular são: carteira de habilitação do condutor, documento do carro (CRLV), autorização prévia do DETRAN e nota fiscal do serviço de modificação realizado.

Diversos itens serão analisados, como vidros, retrovisor, portas, sistema elétrico, suspensão, rodas, freios e modificação realizada.